滨海县机器人运动控制算法工程师招聘_盐城滨海县机器人运动控制算法工程师招聘

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机器人运动控制算法工程师

20000-40000元

盐城

应届毕业生

本科

全勤奖
节日福利
不加班
周末双休

北京东土科技股份有限公司

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职位描述

该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！

工作职责
1、负责基于IEC61131框架的运动控制功能开发、维护；
2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配；
3、测试代码和测试用例的编写。
岗位要求
1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架，具有Part1/2/4开发经验；
2、熟悉电子齿轮，凸轮，挺杆等运动算法；
3、熟悉主流的运动控制插补算法，具有梯形，S型等插补算法开发经验；
4、了解TwinCAT,CodeSys，KW等主流软PLC架构，具有相关运动控制功能开发经验；
5、熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先；
6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议。
熟悉机器人动力学者优先。

联系方式

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注：联系我时，请说是在北京人才网上看到的。

工作地点

地址：盐城滨海县西山汇9层

求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。

职位发布者

北京东土科技股份有限公司

通信/电信/网络设备/增值服务
1000人以上
国内上市公司
北京市石景山区实兴大街30号院西山汇2号楼9层

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