职位描述
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岗位职责:
1、负责在有、无高精的自动驾驶场景下建图与定位的算法设计;
2、研发基于数据驱动的建图与定位算法,在特征提取,特征匹配与融合位姿求解深度学习化。
任职资格:
1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;
2、熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入的认识,熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配、定位等算法,熟悉深度学习技术;
3、有自动驾驶、机器人、AR/VR等相关领域的经验;
4、具有扎实的工程实现能力,对融合算法、SLAM技术、深度学习技术有实际项目经验;
5、有在视觉、机器人、SLAM顶会上发表过论文的候选人优先。
招聘人数:20人
工作地点
地址:北京海淀区北京-海淀区奥北科技园
