职位描述
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【需求说明】:负责公司机器人自主移动底盘规控算法设计、开发与优化。
【岗位关键词】:规控,路径规化,实时避障、硕士或博士
工作职责:
1.使用的传感器包括单目、双目、RGBD 摄像头、IMU、激光雷达等多传感器融合算法研发;
2.机器人的导航、路径规划、实时避障算法开发及优化;
3.从事多线激光、单线激光和视觉等多传感器融合等前沿导航避障算法研
究和应用开发。
任职资格:
1.熟练使用 C ,掌握基础的数据结构与算法知识;
2.熟悉机器人室外导航相关技术,包括全局规划,局部规划,运动控
制等。
3.熟悉 Linux 系统,熟悉 ROS 系统;
4.熟悉设计模式,注重代码质量,具备良好代码风格;
5.熟悉RGBD动态避障算法等相关工作经验;
6.研究生以上学历,3 年以上工作年限。
7.工作主动性强,具体团队协作精神,能够承受一定的工作压力;
【岗位关键词】:规控,路径规化,实时避障、硕士或博士
工作职责:
1.使用的传感器包括单目、双目、RGBD 摄像头、IMU、激光雷达等多传感器融合算法研发;
2.机器人的导航、路径规划、实时避障算法开发及优化;
3.从事多线激光、单线激光和视觉等多传感器融合等前沿导航避障算法研
究和应用开发。
任职资格:
1.熟练使用 C ,掌握基础的数据结构与算法知识;
2.熟悉机器人室外导航相关技术,包括全局规划,局部规划,运动控
制等。
3.熟悉 Linux 系统,熟悉 ROS 系统;
4.熟悉设计模式,注重代码质量,具备良好代码风格;
5.熟悉RGBD动态避障算法等相关工作经验;
6.研究生以上学历,3 年以上工作年限。
7.工作主动性强,具体团队协作精神,能够承受一定的工作压力;
工作地点
地址:北京朝阳区阿尔萨园区小笨智能科技


职位发布者
HR
锐仕方达人才科技集团有限公司

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专业服务
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1000人以上
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私营·民营企业
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源兴路555号
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