职位描述：岗位职责：

1、参与人工智能产品相关领域新技术研究，提升解决方案和产品效果。

2、负责自动驾驶中视觉感知算法的长期研发和迭代。

3、研发目标检测识别算法，深度学习视频处理算法。

4、负责算法在实际产品中的落地和优化提升。

招聘要求：

1、硕士博士优先，人工智能、自动化等相关专业教育背景，熟悉深度学习和强化学习理论知识；

2、熟悉 linux、c/c++、python，有良好的数据结构和算法基础。

3、熟练使用sparl ml/tensorflow/caffe/mxnet/torch/paddlepaddle等至少一个框架，熟悉其分布式训练原理；

4、有实际视觉感知算法产品及落地经验者优先；

5、责任心强，具有较强的学习能力、解决问题能力，和良好的沟通能力。

职位描述：岗位职责：

1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化，负责机器人联合调试；

2、 开发ros下的硬件驱动模块，开发基于ros环境的仿真软件；

3、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；

4、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。

任职要求：

1、全日制本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。

2、熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。

3、了解linux及ros操作系统内核，能够对内核进行修改。

4、有过move it等仿真工具开发经验。

职位描述：岗位职责：

1、负责嵌入式软件需求分析和方案设计；

2、负责嵌入式软件详细设计、编码及调试，分析并解决软件测试问题；

3、负责嵌入式软件模块的单元测试以及系统联调测试；

4、负责电路原理图的绘制与维护；

5、负责pcb相关器件的整体布局，并配合结构工程师进行产品布局评估;

6、完成pcb布局布线,生成pcb生产数据及相关文件，bom的生成与维护等;

7、跟踪电路板的调试情况并进行迭代升级等。

任职要求：

1、本科及以上学历，电子、自动化或计算机相关专业；

2、英语阅读能力良好；

3、熟悉基于stm32系列等常用的微控制器嵌入式程序开发；

4、熟悉ucos或者free rtos嵌入式操作系统开发者优先；

5、精通c/c++语言，具有扎实的编程功底和良好的编码规范，熟悉常用的通讯协议以及接口协议，如can、tcp/ip，各种串口等的使用；

6、熟练使用设计软件( cadence/allegro/altium designer等其中一种)进行原理图和pcb的绘制；

7、良好的沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力，学习能力强；

职位描述：岗位职责：

1、负责高校机器人及人工智能类相关课程规划、课程研发，包括教案、课件设计；

2、进行所设计内容的课程跟踪、调研、反馈和后续优化升级；

3、负责公司产品课件内容的产品测试与迭代；

4、负责公司课件开发平台的维护；

5、其他日常工作；

职位要求：

1、熟练掌握至少一门编程或统计语言相关知识（python、c语言等）；

2、熟练掌握ros机器人操作系统系统开发或至少掌握一种深度学习框架（tensorflow/paddlepaddle等）；

3、熟悉高校教学场景，对高校教学模式有深刻个人理解；

4、熟悉windows系统下办公软件使用；

5、对未知事物有强烈的钻研和学习精神；

6、有良好的实践能力与全新的工作和学习态度；

7、个人良好的沟通、表达和理解能力，团队意识、协作、沟通等能力；

8、工作上较好的执行能力、抗压能力强；

9、性格稳重，做事认真，有责任心；

10、编写机器人相关课程，完成合作院校授课；

11、有过相关课程教研或教学工作者优先。

职位描述：岗位职责：

1、建立四足机器人单刚体模型，进行单腿正、逆运动学和静力学分析；

2、设计卡尔曼滤波器用于估计机身的位置与速度，并确定过程噪声与测量噪声的协方差矩阵；

3、完成基于机器人动力学方程求解支撑足足端力和基于落足点预测规划摆动足足端轨迹等流程的详细逻辑与算法。

岗位要求：

1、硕士研究生或以上学历，控制科学与工程相关专业；

2、熟悉自动控制理论及现代控制理论，对建模仿真、系统分析、状态估计、鲁棒控制、最优控制和非线性控制等中的一个或多个领域有一定程度的理解；

3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、系统建模与辨识等方面的研发经验，例如曾参与机械臂或足式机器人研发；

4、熟悉c、c++或matlab软件，最好可以在webots/gazebo仿真软件中开发；

5、较少要求硬件通讯和数据处理跟具体编程，重在逻辑梳理和算法设计的能力。

职位描述：岗位职责：

1、负责多自由度关节型机器人相关零部件选型及整体结构设计与分析；

2、负责多自由度关节型机器人的正逆运动学分析、动力学分析等；

3、负责机器人结构设计方案、模型图纸等技术文件的编写整理；

4、负责其他相关项目机械设计图纸和外协加工；

任职要求：

1．硕士研究生及以上学历，机械设计、机械电子等相关专业；

2．精通多自由度机器人系统正逆运动学分析和动力学分析；

3．做过腿足类机器人、并联机构或者外骨骼的优先考虑；

4．熟练使用ug/proe/solidworks/autocad等相关设计建模软件；

5．熟练使用adams、ansys等仿真分析软件，熟悉有限元分析；

6．熟悉机械原理、机械加工工艺、装配工艺，可以独立承担新产品的整体结构设计、外协加工、调试装配等工作；

7．责任心强，良好的执行力和沟通协调能力，分析问题能力，能够吃苦耐劳；

职位描述：岗位职责：

1、 负责ros系统在机器人产品中的应用开发与优化；

2、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；

3、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。

任职要求：

1、全日制本科及以上学历，有良好的数学、英语基础。

2、熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。

3、熟练掌握ros下常用的开源slam算法原理、路径规划算法原理和多传感器融合算法，调用过相关函数。

4、熟悉linux下常用通信方法，如串口、tcp、udp、socket等。

5、熟悉linux下c/c++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法。